據(jù)悉,空間站核心艙機(jī)械臂由航天科技集團(tuán)五院抓總研制,是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng),主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等八大類在軌任務(wù)。核心艙機(jī)械臂展開(kāi)長(zhǎng)度為10.2米,最多能承載25噸的重量,是空間站任務(wù)中的“大力士”??臻g站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一,目前形成了多項(xiàng)國(guó)家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),引領(lǐng)空間智能裝備的中國(guó)制造之路。
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