天眼查App顯示，8月10日，比亞迪股份有限公司獲“路面水深檢測方法、裝置及車輛”專利授權，公告號CN107991669B，申請日期為2016年10月。專利摘要顯示，本公開所述方法包括：在車輛涉水時，通過輛上的雷達發(fā)送的測距信號，獲取車輛傾斜信息和車輛入水深度信息，確定所述路面上的至少一個目標點處的水深。