天眼查App顯示，6月14日，小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛”專利公布。專利摘要顯示，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置確定目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域，獲取該區(qū)域內(nèi)一個(gè)或多個(gè)樣本車輛的歷史行駛軌跡及待定路口的路口信息，從而控制目標(biāo)車輛行駛。該方法可在沒有高精度車載地圖或地圖不準(zhǔn)確的情況下，確定準(zhǔn)確的路口信息，并控制目標(biāo)車輛，提高車輛輔助駕駛或自動(dòng)駕駛的可靠性。