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小米汽車自動駕駛專利公布 識別前車指定配件確定路況

  天眼查App顯示,6月21日,小米汽車科技有限公司“自動駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利公布。摘要顯示,該方法包括:獲取車輛攝像模組連續(xù)采集的多幀待檢測圖像并識別;確定每幀待檢測圖像中是否存在目標(biāo)對象,以及目標(biāo)對象在待檢測圖像中的位置,所述目標(biāo)對象為前方車輛的指定配件;在至少兩幀待檢測圖像中存在目標(biāo)對象的情況下,根據(jù)目標(biāo)對象的位置,確定路況信息,并控制車輛執(zhí)行對應(yīng)的駕駛動作。

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