天眼查App顯示，8月2日，華為技術(shù)有限公司“車輛碰撞概率檢測(cè)方法及裝置”專利公布。摘要顯示，本申請(qǐng)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智能駕駛或者無(wú)人駕駛領(lǐng)域。方法包括：獲取當(dāng)前車輛及目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息及參考線；根據(jù)狀態(tài)信息分別預(yù)測(cè)當(dāng)前車輛、目標(biāo)車輛的行駛軌跡；根據(jù)狀態(tài)信息及參考線獲取當(dāng)前車輛、目標(biāo)車輛的規(guī)劃軌跡；預(yù)測(cè)的行駛軌跡及規(guī)劃軌跡的融合用于指示當(dāng)前車輛與目標(biāo)車輛之間的碰撞概率，以及各目標(biāo)車輛之間的碰撞概率。本公開(kāi)實(shí)施例能夠提高車輛碰撞概率檢測(cè)的準(zhǔn)確性。