天眼查App顯示，8月16日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：獲取車輛場景中目標(biāo)對象信息，獲取車輛的參考?xì)v史軌跡和多個參考候選軌跡，根據(jù)目標(biāo)對象信息和參考?xì)v史軌跡，從多個參考候選軌跡中確定目標(biāo)軌跡。本公開能夠有效避免預(yù)測所得軌跡過度發(fā)散，提升車輛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升車輛自動駕駛的安全性。