近日，隨著蒙西重載鐵路加氫科研示范站機(jī)器人系統(tǒng)完成復(fù)位動作，由中車四方所聯(lián)合國家能源集團(tuán)氫能科技公司共同研制的全球首臺耐低溫自動加氫機(jī)器人完成全系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)終端用氫的自動化加注，成為氫能源加注和鐵路貨運(yùn)領(lǐng)域的新質(zhì)生產(chǎn)力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設(shè)提供了重要支持。

加氫機(jī)器人系統(tǒng)

加氫機(jī)器人系統(tǒng)主要由安全房、機(jī)器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識別、自動加注、智能軌跡規(guī)劃、浮動力感知、耐低溫加注、可靠性與防爆安全等前沿技術(shù)，具備高精度視覺識別及監(jiān)測功能，可通過多模塊協(xié)同配合，對氫能源機(jī)車實現(xiàn)一鍵自動化注氫。

眼疾手快更精準(zhǔn)

為保證加氫槍和機(jī)車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機(jī)器人系統(tǒng)在利用3D視覺相機(jī)精準(zhǔn)識別注氫口位置的同時，通過力控軟浮動技術(shù)，以“小步快調(diào)”的方式進(jìn)行槍口精確對接，無需人工干預(yù)，且對機(jī)車停車范圍有較高的適應(yīng)性。

安全防爆更可靠

自動加氫機(jī)器人經(jīng)過國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴(yán)格檢測，成功獲得國內(nèi)首個加氫機(jī)器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級別氫氣防爆要求，同時具有故障自診斷和故障報警功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛及自身運(yùn)行環(huán)境，主動識別風(fēng)險，執(zhí)行安保操作，提供更加可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。

加氫現(xiàn)場

抗凍耐用效率高

加氫機(jī)器人系統(tǒng)可在-25攝氏度低溫情況下，連續(xù)7×24小時進(jìn)行大流量加氫作業(yè)，最大加氫流量達(dá)7.2千克/分鐘，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

近年來，中車四方所緊跟中國中車“雙賽道雙集群”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局，依托跨系統(tǒng)跨專業(yè)技術(shù)融合創(chuàng)新優(yōu)勢，連續(xù)多年深耕工控機(jī)器人研發(fā)，已具備包括機(jī)器人控制系統(tǒng)底層軟硬件開發(fā)、性能測試與標(biāo)定、工藝包與前端核心算法設(shè)計、本體定制和模組關(guān)節(jié)設(shè)計在內(nèi)的全流程自主研發(fā)制造能力和系統(tǒng)開發(fā)能力，擁有高等級防爆工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線機(jī)器人等多個產(chǎn)品系列，覆蓋軌道交通車輛、大飛機(jī)、新能源、工業(yè)生產(chǎn)線、智能檢測等多個領(lǐng)域，可提供一站式機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，成為智能工業(yè)控制領(lǐng)域典型的新質(zhì)生產(chǎn)力。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者  宋大偉

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