記者從青島市工業(yè)和信息化局獲悉，青島市日前印發(fā)《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）。青島將以人形機器人整機和關(guān)鍵部組件產(chǎn)品研發(fā)為主線，以特定行業(yè)典型場景應(yīng)用為特色，至2027年，人形機器人創(chuàng)新體系基本建立，培育5—8家人形機器人領(lǐng)域重點企業(yè)，整機產(chǎn)品生產(chǎn)制造實現(xiàn)突破，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果，在制造、民生服務(wù)等領(lǐng)域開展示范應(yīng)用，成為國內(nèi)重要的人形機器人研發(fā)制造應(yīng)用基地。

聚焦“3+2+4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑

《行動計劃》指出，青島市將圍繞“大腦”關(guān)鍵技術(shù)、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)等三類關(guān)鍵技術(shù)進行突破，發(fā)展兩種產(chǎn)品形態(tài)，做大做強四類關(guān)鍵部件。

具體包括：圍繞真實動態(tài)環(huán)境下人形機器人感知、決策，開展場景理解與語義地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、任務(wù)推理與分解等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動大語言模型（LLM）向圖像-語言模型（VLM）、圖像—語言—動作模型（VLA）演進，突破端到端的多模態(tài)大模型技術(shù)，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場景的具身智能數(shù)據(jù)采集體系，采用先進的數(shù)據(jù)清洗與增強技術(shù)，提升真實數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型的精準(zhǔn)度與效率。

面向復(fù)雜環(huán)境下人形機器人平衡運動，開展定位映射、動力學(xué)建模與仿真、運動學(xué)與逆運動學(xué)計算、擬人柔順步態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動特定硬件的定制化算法向通用元動作庫演進。支持面向人形機器人的底層仿真體系開發(fā)，形成通用軟件開發(fā)架構(gòu)，推動運動控制、軌跡規(guī)劃等新型算法迭代升級，提升全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作和人機交互能力。

面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，研究人體結(jié)構(gòu)與運動力學(xué)原理、輕量化材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化等基礎(chǔ)理論，突破輕量化與剛?cè)狁詈弦惑w化結(jié)構(gòu)設(shè)計，研發(fā)手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關(guān)節(jié)、輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)等核心硬件，增強機器人本體執(zhí)行操作的靈活性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。

基礎(chǔ)版整機方面，將聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點，建立通用人形機器人基礎(chǔ)軟硬件平臺，開發(fā)小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎(chǔ)版整機，打造高性能機械肢體與先進的感知硬件系統(tǒng)，支撐場景個性化開發(fā)需求。

功能型整機方面，將面向工業(yè)制造領(lǐng)域，開發(fā)高精度、高可靠，具備多機協(xié)作、自主規(guī)劃、精確感知的工業(yè)型人形機器人。面向家庭民生等領(lǐng)域，開發(fā)具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務(wù)領(lǐng)域，開發(fā)具備環(huán)境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務(wù)型人形機器人。

圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測量等單體傳感技術(shù)，研制以固態(tài)面陣、直接測量飛行時間（DTOF）技術(shù)為代表的激光雷達、多維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器、麥克風(fēng)陣列、結(jié)構(gòu)光深度相機、雙目相機等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，推動傳感技術(shù)由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展。

圍繞傳動、驅(qū)動、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設(shè)計，提升諧波減速器、旋轉(zhuǎn)矢量（RV）減速器以及行星減速器的制造技術(shù)和工藝，發(fā)展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關(guān)鍵部件，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。

面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，重點攻關(guān)基于總線的高性能控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關(guān)節(jié)控制器等。加大專用芯片的研發(fā)投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片、外部傳感器信號感知及處理芯片、各關(guān)節(jié)動力控制芯片，提升協(xié)調(diào)控制能力。

深化高效能電池供電系統(tǒng)研發(fā)，突破高能量密度電池、智能電源管理等關(guān)鍵技術(shù)，加快推動聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，提升電池續(xù)航能力和機器人性能表現(xiàn)。

五大行動作為重點

按照《行動計劃》的安排，青島市將實施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)行動、重點產(chǎn)品突破行動、場景應(yīng)用牽引行動、產(chǎn)業(yè)集群培育行動、要素資源提質(zhì)行動等五大行動。

首先將建設(shè)制造業(yè)創(chuàng)新中心。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng)新機構(gòu)建設(shè)人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，采取“公司+聯(lián)盟”形式，以場景驅(qū)動人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為切入點，構(gòu)建高效協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)體系，為關(guān)鍵零部件、模型算法、硬件本體等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作交流搭建開放式創(chuàng)新平臺。圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關(guān)鍵技術(shù)群，完善“市場主導(dǎo)＋揭榜掛帥”機制，組織實施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目和科技示范工程，支持有條件的企業(yè)承擔(dān)國家、省科技專項，解決一批產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，加快推動一批突破性創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化。支持企業(yè)、高校院所組建創(chuàng)新聯(lián)合體，圍繞人形機器人靈巧手及手臂設(shè)計、仿生異質(zhì)膜材料、復(fù)合水凝膠驅(qū)動器等領(lǐng)域開展研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。搭建產(chǎn)學(xué)研對接平臺，鏈接“山東科技大市場”，推動創(chuàng)新供給與產(chǎn)業(yè)需求有效銜接。

引導(dǎo)推動基礎(chǔ)版和功能型整機產(chǎn)品在青島市研發(fā)生產(chǎn)、升級迭代。開展人形機器人通用整機平臺建設(shè)，加快工程開發(fā)、樣品試制、數(shù)據(jù)模擬、工藝改進等能力建設(shè)，滿足樣機及小批量生產(chǎn)制造需求，逐步形成人形機器人整機的批量生產(chǎn)制造能力，提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。

發(fā)揮智能傳感企業(yè)研發(fā)優(yōu)勢，突破視、聽、力、慣導(dǎo)等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、加速度計等重點傳感器產(chǎn)品在人形機器人整機中應(yīng)用。支持研發(fā)高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關(guān)節(jié)諧波減速器，實現(xiàn)高端產(chǎn)品國產(chǎn)替代。支持人形機器人產(chǎn)品接入通用大模型，集成多場景泛化和多任務(wù)處理能力，實現(xiàn)軟硬件層面協(xié)同優(yōu)化。依托高校、科研院所開展硬件在環(huán)仿真工具包、檢測儀器及評估系統(tǒng)開發(fā)，突破人形機器人設(shè)計、驗證、檢測與評估研發(fā)工具鏈關(guān)鍵技術(shù)。引導(dǎo)企業(yè)圍繞智慧生活、工業(yè)制造等場景，加快感知、運動控制、決策規(guī)劃和學(xué)習(xí)優(yōu)化等算法開發(fā)，開展特定場景行業(yè)大模型調(diào)優(yōu)訓(xùn)練和推理，推動人形機器人技能提升和智力發(fā)育；面向汽車、家電制造等結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)線應(yīng)用場景，引入人形機器人產(chǎn)品，開展生產(chǎn)制造過程中零件轉(zhuǎn)運安裝、監(jiān)測和維護等整機裝配工序操作訓(xùn)練，研發(fā)和優(yōu)化工業(yè)場景應(yīng)用的安全產(chǎn)品和解決方案，提升制造工廠的智能化和無人化水平；面向非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜的家庭環(huán)境，加快推動人形機器人整機本體結(jié)構(gòu)、運動控制算法、安全保護機制等迭代優(yōu)化，熟練執(zhí)行物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作，配合智能家電完成替代性家務(wù)勞動，在護理、康復(fù)、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助，提升人民群眾生活質(zhì)量；面向銀行、商場、超市、醫(yī)院、學(xué)校、行政審批、電信運營等民生服務(wù)場景，探索引入人形機器人產(chǎn)品，接入特定行業(yè)垂直大模型及服務(wù)場景數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)精準(zhǔn)的空間定位操作、多人多輪對話、客戶對話目標(biāo)意圖識別等功能，帶來更加便捷、高效、個性化的服務(wù)體驗；面向惡劣條件、危險場景作業(yè)、要地警戒守衛(wèi)等需求以及民爆、救援等特殊環(huán)境，支持企業(yè)通過在特種領(lǐng)域技術(shù)積累，嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開展商業(yè)化落地突破，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機器人解決方案，降低作業(yè)人員危險性。

將依托嶗山區(qū)、西海岸新區(qū)、高新區(qū)等重點區(qū)域結(jié)合產(chǎn)業(yè)特色，培育或招引一批關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造創(chuàng)新能力強、應(yīng)用場景佳的“研發(fā)+制造+應(yīng)用+服務(wù)”聯(lián)動集聚區(qū)。其他區(qū)市聚焦工業(yè)制造、民生服務(wù)等重點領(lǐng)域，引導(dǎo)企業(yè)、科研機構(gòu)開展示范應(yīng)用，形成一批典型場景；推動人形機器人、人工智能和新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，帶動研發(fā)、制造服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強軟硬協(xié)同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應(yīng)用，加大優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育力度，支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“獨角獸”和“小巨人”企業(yè)。建立以大企業(yè)為中心、中小企業(yè)分工配合的企業(yè)協(xié)作體系，形成特色鮮明的企業(yè)梯隊；聚焦整機制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，繪制產(chǎn)業(yè)招商圖譜，建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，重點引進一批國內(nèi)一流的人形機器人骨干企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。支持企業(yè)跨界布局，通過入股、并購、引進等形式，培育一批掌握核心技術(shù)、市場潛力大、高成長的重要節(jié)點企業(yè)。

面向自有生產(chǎn)制造、家庭服務(wù)等特定真實場景，綜合運用數(shù)字孿生、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)搭建實時同步、虛實轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)據(jù)集和訓(xùn)練環(huán)境，探索利用真實數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、產(chǎn)業(yè)大腦建設(shè)，促進行業(yè)數(shù)據(jù)規(guī)范匯聚；科學(xué)布局智能算力中心，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。面向用戶側(cè)、網(wǎng)絡(luò)側(cè)，按需部署高效邊緣計算中心，引導(dǎo)人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。強化智能算力模組研發(fā)應(yīng)用，為海量碎片化場景提供穩(wěn)定的通信能力和強大的邊緣算力，提升數(shù)據(jù)實時計算與處理能力；鼓勵企業(yè)和科研院所開展人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化路線圖研究，積極參與國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，支持企業(yè)與中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院等機構(gòu)強化合作，在關(guān)鍵共性技術(shù)領(lǐng)域，利用自主創(chuàng)新技術(shù)制定團體標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。加強專利與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融合，形成一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、反映國際先進水平的引領(lǐng)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 郭清鑒

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