“現(xiàn)在，這位‘女士’將向我們展示一段敦煌飛天舞?！痹诘谄邔眠M(jìn)博會技術(shù)裝備展區(qū)，一個制作成為舞者模樣的機(jī)器人伴隨著西域風(fēng)情的音樂，翩翩起舞，引得來往客商紛紛駐足觀看。

“女士”時(shí)而挽出花手，時(shí)而做出雙手捧月狀，“她”的舞蹈和著節(jié)拍，張弛有度。一舞終了，四周觀眾拍手叫好，一位好奇的參展商指著機(jī)器人問道：“除了跳舞，這個機(jī)器人還能做什么？”

一旁的工作人員用手指點(diǎn)了點(diǎn)自己腦袋，笑著回道：“只要想象力足夠，未來有一天，‘它’可能會無所不能?！?/p>

這個未來或許無所不能的機(jī)器人，正是近年來引發(fā)廣泛關(guān)注的人形機(jī)器人。作為集人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)于一身的未來產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人與近兩年火爆的AI大模型成為2024年最具熱度的科創(chuàng)應(yīng)用。一位新能源汽車企業(yè)的品牌負(fù)責(zé)人對記者打趣道：“如果你的簡歷中附有人形機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容，今年你收到的獵頭電話甚至都是別人的兩倍?！?/p>

記者采訪的從業(yè)者也普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品，能深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

隨著產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景必然多種多樣，但總的來看，可以歸為制造、商用和家庭三大方向。

時(shí)代到來了

“其實(shí)人形機(jī)器人不是一個新概念，甚至可以說，‘人形’就是人類對機(jī)器人最原始的想象。就像2004年威爾史密斯主演的電影《我，機(jī)器人》那樣，其中的人形機(jī)器人不就是如今我們努力探索的模樣嗎？”青島市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長姜代楠對記者說道。

據(jù)姜代楠介紹，早在1973年，世界上第一款全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1就在日本誕生，全球科技界也由此開始了相關(guān)研究。但為何在如此長久的時(shí)間里，人形機(jī)器人都沒能在產(chǎn)業(yè)層面掀起太多波瀾？姜代楠只用了四個字回答：

不夠聰明。

“我們對人形機(jī)器人的期望值是不一樣的，人們對它的期望是能夠像人一樣，可以做事、可以交互，簡單來說，就是希望它聰明。過去受制于技術(shù)能力，人形機(jī)器人只停留在美好的夢想階段，但現(xiàn)在不同，時(shí)代允許人類再進(jìn)一步?！苯硎?，近年來，隨著人工智能技術(shù)不斷突破，AI大模型加速成熟，人形機(jī)器人在運(yùn)動靈活性、交互能力等方面得到了極大提高，進(jìn)一步催生了市場對人形機(jī)器人的更大需求。“當(dāng)人工智能作為靈魂和大腦變得越來越智能，它就越來越需要一個物理智能載體，軟硬件結(jié)合的人形機(jī)器人被看作是一個理想方向，自然受到越來越廣泛的關(guān)注?！?/p>

作為入局人形機(jī)器人較早的企業(yè)，優(yōu)必選科技對此持同樣的看法。優(yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，通用人工智能因ChatGPT的問世令人看到了曙光，而人形機(jī)器人則是通用人工智能技術(shù)的最佳載體，兩者融合后，有望大大提高人形機(jī)器人產(chǎn)品迭代速度和提升交互體驗(yàn)，使人形機(jī)器人變得更加智能。

數(shù)據(jù)最能證明產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿Α?jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測，2024年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元（約為723.8億人民幣）；到2030年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元（約為1068.3億人民幣），全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。在這其中，2024年，中國的人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。

按照這個預(yù)測趨勢來看，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，很顯然將在全球市場占據(jù)主力位置。

“這也符合現(xiàn)實(shí)情況。當(dāng)前，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個快速成長階段，國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出優(yōu)必選科技、宇樹科技、智元機(jī)器人等一批人形機(jī)器人初創(chuàng)公司。2024年7月，國內(nèi)18款人形機(jī)器人集體亮相2024世界人工智能大會，在被人親切稱為‘十八金剛’的同時(shí)，也足以展現(xiàn)中國在該領(lǐng)域的競爭力?！苯獙Υ祟H為自豪，在他看來，隨著國家對未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重視和推動，以及國內(nèi)企業(yè)對人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)投入和研發(fā)，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。

“人形機(jī)器人是機(jī)器人‘皇冠上的明珠’，雖然還沒到摘取的時(shí)候，但入局的時(shí)機(jī)已經(jīng)到了。除特斯拉在這個領(lǐng)域邁出一大步之外，中國企業(yè)也無疑是行業(yè)的先行者，我們是絕對看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來?！眱?yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人說道。

隨著國家對未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重視和推動，以及國內(nèi)企業(yè)對人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)投入和研發(fā)，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。

應(yīng)用與挑戰(zhàn)

產(chǎn)業(yè)是否真正具有發(fā)展?jié)摿?，關(guān)鍵要看應(yīng)用端。

談及應(yīng)用方向，姜代楠告訴記者，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景主要在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療護(hù)理、服務(wù)領(lǐng)域和救援現(xiàn)場。

例如，服務(wù)型機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳等場所，為客人提供簡單交流、送餐、掃地等服務(wù)。特斯拉在10月11日“WE ROBOT”新品發(fā)布會上展示的人形機(jī)器人，便是代表性產(chǎn)品，其可以充當(dāng)老師、照顧小孩、遛狗、修剪草坪、購物、幫人倒酒水飲料等等。

而醫(yī)療型人形機(jī)器人能夠協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作。這類機(jī)器人強(qiáng)調(diào)“精細(xì)化”，可以完成難度較大、技術(shù)要求較高的手術(shù)。

“人形機(jī)器人也是應(yīng)對人口老齡化的重要手段?！眱?yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人一方面可以投入工業(yè)生產(chǎn)端，彌補(bǔ)人口老齡化帶來的勞動力不足；另一方面能提供醫(yī)療護(hù)理和商用服務(wù)，為“銀發(fā)人群”提供日常的生活照料。

“隨著產(chǎn)業(yè)的深入發(fā)展，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景必然多種多樣，但總的來看，可以歸為制造、商用和家庭三大方向。其中，智能制造將成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解放出來；商用服務(wù)場景應(yīng)當(dāng)是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場，而家庭則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場?！痹撠?fù)責(zé)人說道。

應(yīng)用場景，代表著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，但這個過程注定存在挑戰(zhàn)。

“其實(shí)我們看人形機(jī)器人的發(fā)展，真的就類似一部‘人類進(jìn)化史’。人形機(jī)器人的很多技術(shù)演化自四足機(jī)器人，就像我們?nèi)祟愐粯?，從四足走向直立，再想更進(jìn)一步，需要的是腦部進(jìn)化。人形機(jī)器人也面臨‘腦端’的挑戰(zhàn)。”海創(chuàng)匯品牌負(fù)責(zé)人黃井洋說道。

宇樹科技市場負(fù)責(zé)人對此有相同的看法，他表示：“如果單論生產(chǎn)制造，這是更接近機(jī)器人‘肢體’的問題。以如今中國的先進(jìn)制造能力來看，生產(chǎn)一臺關(guān)節(jié)復(fù)雜、工藝精密的機(jī)器人并非難事。當(dāng)初我們做了一臺試驗(yàn)機(jī)，只從四足機(jī)器人組里調(diào)出三名工程師，就能游刃有余地完成。在我們看來，目前人形機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)不在硬件，而在軟件?！?/p>

人形機(jī)器人在軟件端的開發(fā)可以理解為“大腦”與“小腦”的進(jìn)化。

“大腦”即圍繞動態(tài)開放環(huán)境下的人形機(jī)器人感知與控制，突破感知、決策、控制一體化的端到端通用大模型、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)會是近年的技術(shù)焦點(diǎn)。但在這一領(lǐng)域，中國與歐美國家仍存在一定差距，彌補(bǔ)軟件技術(shù)上的短板，是人形機(jī)器人“大腦發(fā)育”的關(guān)鍵所在。

“小腦”則為了滿足人形機(jī)器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒（Robust）移動、靈巧操作及人機(jī)交互能力，是人形機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)化作業(yè)的核心。高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制等技術(shù)，成為“小腦”突破的重要方向，其與“大腦”面臨的挑戰(zhàn)相似，需要加強(qiáng)自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)后來者居上。

“能源問題也是挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人想要大規(guī)模進(jìn)入市場，電池的續(xù)航是必須考慮的。它不像汽車有足夠的空間存放電池，這就要求我們在電池的續(xù)航和大小之間尋求突破。不過以中國目前領(lǐng)先全球的新能源汽車產(chǎn)業(yè)來看，能源問題我們持樂觀態(tài)度?！比温氂谥袊^部互聯(lián)網(wǎng)公司的工程師英豪（化名）說道。

當(dāng)前，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個快速成長階段，國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出優(yōu)必選科技、宇樹科技、智元機(jī)器人等一批人形機(jī)器人初創(chuàng)公司。

青島的機(jī)遇

“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)固然充滿想象力，但到底怎么發(fā)展好，這是一個因地制宜的話題?！秉S井洋用“橘生淮南則為橘，生于淮北則為枳”來形容產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。他認(rèn)為，人形機(jī)器人和AI大模型類似，都是入局門檻較高的產(chǎn)業(yè)，技術(shù)、資本、生產(chǎn)制造，每一個環(huán)節(jié)都在考驗(yàn)入局者的實(shí)力。

那么青島又該如何因地制宜地發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？黃井洋和姜代楠有相似的看法，那就是依托產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，發(fā)揮應(yīng)用場景優(yōu)勢。

“與北京、上海、深圳相比，青島的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群規(guī)模是相對薄弱的。同時(shí)，因?yàn)槌鞘腥狈π袠I(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，雖然我們的高校和科研機(jī)構(gòu)已經(jīng)積極開展科研工作，但技術(shù)創(chuàng)新能力還是稍顯落后。因此，青島不能將自己強(qiáng)行定位于聚焦上游的技術(shù)研發(fā)高地，而是應(yīng)該發(fā)揮固有的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，成為人形機(jī)器人市場應(yīng)用的重要聚集地。”姜代楠告訴記者，青島制造業(yè)優(yōu)勢明顯，擁有完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施、較強(qiáng)的工業(yè)基礎(chǔ)以及多元化的工業(yè)門類，集聚了超過500家人工智能企業(yè)，這些都為人形機(jī)器人提供了豐富的應(yīng)用場景。

目前，優(yōu)必選科技、樂聚智家、鋼鐵俠等國內(nèi)頭部企業(yè)均已在青島開展布局，相關(guān)產(chǎn)品已在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、科研等場景開展應(yīng)用驗(yàn)證。

以優(yōu)必選科技為例，2024年8月，該公司與一汽—大眾青島分公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同探索人形機(jī)器人在汽車制造場景的深度應(yīng)用，打造高度智能化和柔性化的生產(chǎn)線及汽車超級工廠。目前，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已進(jìn)入一汽—大眾青島分公司的國家級智能制造示范工廠“實(shí)訓(xùn)”，進(jìn)行車輛質(zhì)檢工作。在質(zhì)檢過程中，該機(jī)器人可以與工廠自動化控制系統(tǒng)無縫集成對接，保證自身精準(zhǔn)、高效地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

智能制造將成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義AI時(shí)代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解放出來。

值得關(guān)注的是，在2024年9月，青島市出臺了《青島市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃（2024—2027年）》，明確提出青島將以人形機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵部組件產(chǎn)品研發(fā)為主線，以特定行業(yè)典型場景應(yīng)用為特色；圍繞“大腦”關(guān)鍵技術(shù)、“小腦”關(guān)鍵技術(shù)、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)等三類關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行突破，在制造、民生服務(wù)等領(lǐng)域開展示范應(yīng)用，進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了青島在應(yīng)用場景方面的優(yōu)勢。

“用發(fā)展的眼光看待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還有一項(xiàng)準(zhǔn)備工作不得不提，那就是算力新基建?！庇⒑勒J(rèn)為，人形機(jī)器人雖然站在人工智能的肩膀上，但將網(wǎng)絡(luò)通信、技術(shù)能力、周邊環(huán)境、極端情況等因素綜合考慮，很難保證機(jī)器人自己的“大腦運(yùn)算”能時(shí)刻在線，這時(shí)候就需要借用機(jī)器人所處城市提供的“外腦”，也就是城市中的算力中心。

在算力方面，青島是有絕對底氣的。

自2021年起，青島市連續(xù)三年共安排2400萬元財(cái)政資金，鼓勵數(shù)據(jù)中心建設(shè)企業(yè)開展技術(shù)改造，提升算力算效和綠色節(jié)能水平。2023年2月，青島上線了山東首個大規(guī)模人工智能算力集群——人工智能計(jì)算中心，完成了“青島人工智能計(jì)算中心+青島海之心”的雙算力布局；同年4月，中國聯(lián)通（青島）智算中心啟用，成為山東省內(nèi)首個達(dá)到國際最高標(biāo)準(zhǔn)的大數(shù)據(jù)中心；2024年2月，投資約6900萬元的青島自貿(mào)片區(qū)大數(shù)據(jù)算力中心建設(shè)項(xiàng)目正式開工……截至2023年上半年，青島已累計(jì)開通5G基站超3萬個，建成12個大中型數(shù)據(jù)中心、1個智能計(jì)算中心、35個邊緣數(shù)據(jù)中心。

“算力上的青島”，已是名副其實(shí)。

人形機(jī)器人，是一個充滿無限可能的未來產(chǎn)業(yè)，它和眾多人工智能產(chǎn)業(yè)一樣，有提升城市發(fā)展上限的能力。青島，依托產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，布局算力優(yōu)勢，讓人形機(jī)器人在這里既能應(yīng)用于當(dāng)下，也能看到未來。

人形機(jī)器人在青島起舞，這是一件可以期待的事情。

青島財(cái)經(jīng)日報(bào)/首頁新聞記者 尹為鑒

責(zé)任編輯：王海山