今年，機(jī)器狗、人形機(jī)器人相關(guān)話題大火。

在10月份的特斯拉“WE ROBOT”發(fā)布會(huì)上，埃隆·馬斯克向觀眾描繪了一幅未來人形機(jī)器人的藍(lán)圖，這些機(jī)器人將能夠執(zhí)行遛狗、修剪草坪、購物、照看兒童等日常任務(wù)，并有可能成為人類的導(dǎo)師和朋友。

同月，一則關(guān)于“泰山上的機(jī)器狗”的新聞在網(wǎng)絡(luò)上引起了廣泛關(guān)注。視頻中來自國(guó)內(nèi)企業(yè)宇樹科技研發(fā)的機(jī)器狗，在工作人員的操作下，負(fù)載著一箱與其體積相仿的物品，輕松地在山路上移動(dòng)。單條視頻在抖音平臺(tái)上目前點(diǎn)贊量最高超66萬，有網(wǎng)友評(píng)論道“什么時(shí)候背我上山？”

《我，機(jī)器人》《賽博朋克2077》等電影和游戲作品中的場(chǎng)景似乎已近在咫尺。

宇樹科技是國(guó)內(nèi)最早走出機(jī)器狗和人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化道路的機(jī)器人企業(yè)之一。

從一條機(jī)器狗開始

自20世紀(jì)50年代起，科學(xué)家對(duì)仿生機(jī)器人（Bionic Robots）的研究便已展開，他們將自然界中的各種生物作為模擬對(duì)象，而貓、狗，因其四足具備更好的穩(wěn)定性、地形適應(yīng)性等特點(diǎn)，在一眾仿生對(duì)象中脫穎而出。

2005年，隨著波士頓動(dòng)力公司“大狗”（BigDog）四足機(jī)器人的推出，公眾對(duì)于“機(jī)器狗”這一概念有了更加直觀的認(rèn)識(shí)，也讓行業(yè)看到更多可能。

2015年，90后技術(shù)“極客”王興興帶著自己的機(jī)器狗——XDog參加國(guó)際智能星創(chuàng)師大賽。當(dāng)時(shí)，波士頓動(dòng)力的液壓技術(shù)方案在業(yè)界占據(jù)主流地位，可王興興卻相當(dāng)看好電驅(qū)方案，XDog從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，都是其自主研發(fā)。

王興興較為成熟的電驅(qū)方案讓XDog在比賽中展現(xiàn)出不俗實(shí)力，在大賽中榮獲二等獎(jiǎng)，也吸引了眾多投資人的目光，而這款機(jī)器人也奠定了宇樹科技未來的產(chǎn)品技術(shù)路徑。

2016年7月，王興興在杭州正式創(chuàng)立了宇樹科技，在團(tuán)隊(duì)和資金的加持下，公司于成立一年后，正式推出了首款四足機(jī)器人產(chǎn)品——Laikago，名字取自世界第一條上太空的狗—萊卡。

憑借性價(jià)比最優(yōu)和代碼完整開源的優(yōu)勢(shì)，Laikago一經(jīng)發(fā)布，宇樹科技就迅速獲得了商業(yè)訂單，包括東京大學(xué)、本田研究院、利茲大學(xué)等高校、研究所和企業(yè)實(shí)驗(yàn)室紛紛前來咨詢并購買，讓宇樹科技打響了自己在行業(yè)內(nèi)的“第一槍”。

有媒體是這樣評(píng)價(jià)當(dāng)時(shí)產(chǎn)品上市的情況：“讓機(jī)器人科研領(lǐng)域有了一款能買得到的電驅(qū)四足機(jī)器人，走出了‘無狗可用’的困境?！?/p>

宇樹科技的電驅(qū)四足機(jī)器人，讓行業(yè)擺脫了“無狗可用”的困境。

“破圈”的四足機(jī)器人

作為初創(chuàng)型公司，宇樹科技與波士頓動(dòng)力等公司相比，顯然是一位行業(yè)“后來者”，但它為何能迅速站穩(wěn)腳跟？

對(duì)市場(chǎng)趨勢(shì)的研判是個(gè)關(guān)鍵。在Laikago上市的2017年，市面上的四足機(jī)器人寥寥無幾，尤其是具有商業(yè)化潛力的電驅(qū)四足機(jī)器人幾乎為零。

“當(dāng)時(shí)我們就察覺到，低成本、輕量級(jí)、高性能的產(chǎn)品將成為四足機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)?！眲?chuàng)業(yè)伊始，王興興與團(tuán)隊(duì)就在思考如何讓四足機(jī)器人商業(yè)化落地的問題，在他們看來，首先要把成本跟零售價(jià)“打下來”，做到高性價(jià)比。

相較于電驅(qū)方案，傳統(tǒng)的液壓方案曾因其更高的功率和可靠性而占據(jù)主導(dǎo)地位，然而其高昂的成本也是導(dǎo)致四足機(jī)器人價(jià)格居高不下的主要因素。

因此，王興興與團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持電驅(qū)方案，并且堅(jiān)持產(chǎn)品核心零部件的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以掌握供應(yīng)鏈的主動(dòng)權(quán)。

“產(chǎn)品上的電機(jī)、減速器、鋰電池包、傳感器以及激光雷達(dá)等都是我們自己的，在杭州我們有自己的生產(chǎn)基地?！庇顦淇萍际袌?chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋告訴記者。

“全自研生產(chǎn)的好處是能夠繞過中間商環(huán)節(jié)，從而在保證性能的同時(shí)降低成本?！蓖跖d興表示，“例如我們自主開發(fā)的激光雷達(dá)就非常匹配我們的電機(jī)參數(shù)。此外，在續(xù)航能力方面也有顯著提升——最初版本的產(chǎn)品只能持續(xù)工作一到兩小時(shí)，而現(xiàn)在則可以延長(zhǎng)至四到五個(gè)小時(shí)，這比市場(chǎng)上同類產(chǎn)品高出兩到三倍?！?/p>

在控制成本和技術(shù)迭代升級(jí)下，宇樹科技的AlienGo機(jī)器人成功進(jìn)入到巡檢機(jī)器人領(lǐng)域。

宇樹科技形成了以電力巡檢為核心，還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域拓展使用。

“我們的產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)家電網(wǎng)的部分設(shè)施進(jìn)行巡檢服務(wù)，使用四足機(jī)器人進(jìn)行電力巡檢，不僅可以提升巡檢準(zhǔn)確度，也是一個(gè)將事后排故轉(zhuǎn)向事前排查的過程?！秉S嘉瑋告訴記者，宇樹科技形成了以電力巡檢為核心，還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域拓展使用，合作客戶已有數(shù)十家。

除了工業(yè)領(lǐng)域，宇樹科技不斷探索其產(chǎn)品的進(jìn)一步商業(yè)化應(yīng)用。黃嘉瑋告訴記者，2021年春晚是公司的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

在2021牛年春晚，24臺(tái)四足機(jī)器人A1以小?！盃臓摹钡男蜗蟮巧洗和砦枧_(tái)，它們整齊劃一的動(dòng)作，憨態(tài)可掬的形象成為不少大人小孩的“心頭寶”，實(shí)現(xiàn)了流量“破圈”。

“春晚后，找我們?cè)儍r(jià)的人數(shù)暴增，但基本是C端消費(fèi)者，一聽要幾萬塊錢，也就沒了下文?！睂?duì)于科研和商用而言，以往產(chǎn)品的價(jià)格是充滿“性價(jià)比”的，但對(duì)于普通消費(fèi)者而言，這樣的售價(jià)確是十分昂貴。面對(duì)潑天流量帶來的訂單，宇樹科技卻只能眼看著流失掉，這也堅(jiān)定了他們要做一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品、打入C端消費(fèi)市場(chǎng)的想法。

宇樹科技核心零部件全自研生產(chǎn)，能夠控制供應(yīng)鏈成本的優(yōu)勢(shì)，再次發(fā)揮了作用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品就像“搭積木”一樣，僅用了4個(gè)月時(shí)間，就將Go1這款產(chǎn)品推向了市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)售價(jià)做到了1.6萬元。宇樹科技也成為近年來全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人的企業(yè)。

幾年發(fā)展下來，宇樹科技的產(chǎn)品線更加清晰，按照類型形成了消費(fèi)級(jí)/科研機(jī)器人、行業(yè)級(jí)機(jī)器人兩大類。其中，消費(fèi)級(jí)/科研機(jī)器人包括Go1、Go2、A1三種，起步售價(jià)在萬元左右；行業(yè)級(jí)機(jī)器人包括B1、B2、Aliengo三種，面向高校、工業(yè)企業(yè)、發(fā)電站等，主要應(yīng)用于科研、工業(yè)巡檢、貨物搬運(yùn)等場(chǎng)景。如今，宇樹科技占據(jù)四足機(jī)器人全球市場(chǎng)出貨量的60%以上。

“造人”的時(shí)機(jī)到了

隨著人工智能在全球的熱潮持續(xù)涌動(dòng)，人形機(jī)器人作為最佳載體之一，成為下一個(gè)黃金賽道。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2024年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元（約為723.8億人民幣）；到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元（約為1068.3億人民幣），全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬臺(tái)。在其中，2024年，中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬臺(tái)。特斯拉、小米、華為、三星、谷歌、小鵬、科大訊飛等企業(yè)紛紛入局。

2023年，宇樹科技發(fā)布了自己的第一款人形機(jī)器人——通用人形機(jī)器人H1。2024年5月，再推“升級(jí)版”G1，擁有較強(qiáng)的AI功能，基礎(chǔ)版售價(jià)9.9萬元起。

人形機(jī)器人屬于人工智能領(lǐng)域下的具身智能概念，與宇樹科技之前所研究的仿生機(jī)器人并不相同。

H1、G1的發(fā)布，標(biāo)志著宇樹科技開辟出自己的第二賽道，成為國(guó)內(nèi)最早走出機(jī)器狗和人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化道路的機(jī)器人企業(yè)之一。

談及涉足人形機(jī)器人賽道的原因，王興興坦言是時(shí)機(jī)到了。“一是特斯拉CEO埃隆·馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的布局引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注；二是生成式AI技術(shù)的成熟，讓人看到AI賦能機(jī)器人發(fā)展的潛力；三是客戶對(duì)于我們研發(fā)人形機(jī)器人的期待?！?/p>

人形機(jī)器人屬于人工智能領(lǐng)域下的具身智能概念，與宇樹科技之前所研究的仿生機(jī)器人并不相同。這種跨越，可以理解為從“動(dòng)物”到“人”，人形機(jī)器人除需要更高的靈活度、感知能力、續(xù)航能力之外，更重要的是“靈魂”，而人工智能的出現(xiàn)剛好填補(bǔ)這一空白。

時(shí)機(jī)到了，宇樹科技選擇順勢(shì)而為，充分發(fā)揮自身在硬件領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)入局人形機(jī)器人賽道，希望推動(dòng)整個(gè)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

宇樹科技的“迅速”再次得到了體現(xiàn)。從項(xiàng)目立項(xiàng)到H1的發(fā)布，僅用了不到6個(gè)月的時(shí)間，而整個(gè)項(xiàng)目組僅有3名專職員工。

“我們的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)共享研發(fā)人員?！秉S嘉瑋向記者解釋道，“這是因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域在硬件、電子控制系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)以及AI算法等方面存在廣泛的共通性?！?/p>

黃嘉瑋進(jìn)一步透露：“我們認(rèn)為人形機(jī)器人將在B端工業(yè)領(lǐng)域率先得到應(yīng)用。然而，目前整個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平尚未達(dá)到真正商業(yè)閉環(huán)的階段。只有當(dāng)B端市場(chǎng)成熟后，人形機(jī)器人才會(huì)大規(guī)模進(jìn)入服務(wù)業(yè)?！彼a(bǔ)充道，宇樹科技已經(jīng)與吉利、蔚來等新能源汽車工廠展開試點(diǎn)合作，在部分制造工序上部署了人形機(jī)器人。

籌備當(dāng)下，著眼未來。正如“宇樹”這一名稱所寓意的那樣——“幫人類點(diǎn)亮科技樹”，宇樹科技始終在進(jìn)化，努力將其愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

青島財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)/首頁新聞?dòng)浾?王振麟

責(zé)任編輯：王海山