人物簡介

日本立命館大學(xué)、中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，青島海藝自動化技術(shù)有限公司董事長，中科院“百人計劃”專家，2015年入選科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃。

除此之外，馬書根也是日本機械工程學(xué)會會士（JSME Fellow）、電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）高級會員（IEEE Senior Member），并獲得IEEE日本關(guān)西支部獎?wù)?。馬書根在2003年被聘為IEEE Transaction on Robotics的副主編，2007年被聘為Advanced Robotics的編委，主持IEEE ROBIO2004 和ROBIO2010國際會議，并多次負(fù)責(zé)IEEE等學(xué)術(shù)會議的組織及領(lǐng)導(dǎo)工作，在日本的學(xué)術(shù)組織長期擔(dān)任重要職務(wù)，多次獲得IEEE國際會議優(yōu)秀論文獎、中科院、省科學(xué)技術(shù)獎等多個獎項。

據(jù)不完全統(tǒng)計，迄今為止，馬書根共負(fù)責(zé)或參與中國國家自然科學(xué)基金項目3項、中國“863”計劃4項、日本文部省項目11項；累計發(fā)表論文400多篇，其中《科學(xué)引文索引》（SCI）收錄70余篇，工程索引（EI）收錄220余篇，申請專利60余項。

2011年帶領(lǐng)一批日本留學(xué)歸來的博士、碩士團隊創(chuàng)辦了青島海藝自動化技術(shù)有限公司。幾年來，海藝公司已成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)頭羊，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、特種機器人研發(fā)、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)三大領(lǐng)域。馬書根積極推動青島市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過ROBIO2016國際會議，為青島引進(jìn)服務(wù)機器人和特種機器人的專業(yè)研發(fā)機構(gòu)尤其是國外知名院校，聘請并選拔一批領(lǐng)軍專家和國內(nèi)外高級專家人才團隊，打造服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)領(lǐng)域?qū)＜抑菐?，使青島市機器人產(chǎn)業(yè)布局更加完善、基礎(chǔ)更加牢固、發(fā)展更加可持續(xù)。

創(chuàng)業(yè)：建立產(chǎn)學(xué)研一體化公司

馬書根為日本立命館大學(xué)、中國科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中科院“百人計劃”專家，2015年入選科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃。2011年，他帶領(lǐng)日本留學(xué)歸來的博士、碩士團隊創(chuàng)辦了青島海藝自動化技術(shù)有限公司。“我的學(xué)生在青島工作，2011年他們邀請我來青島創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過考察，我認(rèn)為青島的居住環(huán)境很好，人文環(huán)境很好，創(chuàng)業(yè)環(huán)境更好，政府對我們創(chuàng)業(yè)給予了很大的扶持。”馬書根回憶說。

創(chuàng)業(yè)之初，馬書根將全方位機器人、管道蛇型擬人機器人控制系統(tǒng)等機器人學(xué)術(shù)研究成果植入青島海藝自動化技術(shù)有限公司，并在短時間內(nèi)打開了市場，成為西海岸新區(qū)首家集科研、生產(chǎn)、自主設(shè)計并由數(shù)十家國際國內(nèi)知名機器人公司為橫向協(xié)作單位的高科技公司。“在與國內(nèi)企業(yè)接觸中，特別是為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造的過程中，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)的機器人人才比較缺乏，因此萌生了和高校、企業(yè)合作進(jìn)行人才培養(yǎng)的想法。”馬書根介紹說，之后公司形成了3大業(yè)務(wù)范疇，分別是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、特種機器人研發(fā)、工業(yè)機器人人才培養(yǎng)。時至目前，公司依然以這3大業(yè)務(wù)領(lǐng)域為主開展工作。

目前，由西海岸新區(qū)科技局主管，青島海藝自動化技術(shù)有限公司、山東科技大學(xué)、青島海藝職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校承建的青島工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)及人才培訓(xùn)公共服務(wù)平臺，共服務(wù)企業(yè)、院校112家，其中服務(wù)本?？啤⒅新毤紟煂W(xué)院已達(dá)64家，覆蓋全國區(qū)域，青島高校與企業(yè)占到83%；累計培養(yǎng)人才5000余人，其中培訓(xùn)工業(yè)機器人應(yīng)用工程師36期，共有2800余人次，推薦就業(yè)班級1600余人次，輸送企業(yè)100余家，且其中65%的人才都輸送給了青島本地企業(yè)。2014年，該平臺還承接了全國高職院校工業(yè)機器人師資培訓(xùn)計劃，參與院校達(dá)到20余所。

目前，該平臺已經(jīng)擴展成為一個整體概念并產(chǎn)品化，并成功復(fù)制到了廣東省東莞市、河北省唐山市。“唐山市的一期項目已經(jīng)于2016年3月份建成，東莞市的項目已經(jīng)做好了全部規(guī)劃。”馬書根介紹說，該公共服務(wù)平臺既為院校、企業(yè)培養(yǎng)了專業(yè)人才，又為社會提供了就業(yè)機會；同時，企業(yè)本身也提高了經(jīng)濟效益。公司共申請專利25項，其中發(fā)明專利8項（已授權(quán)2項），17項實用新型已全部授權(quán)，軟件著作權(quán)2項；公司獲得了人社部中國優(yōu)秀留學(xué)回國人員創(chuàng)業(yè)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才計劃、人社部創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀項目、泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才等榮譽。

成果：特種機器人前景廣闊

近年來，馬書根教授在日本文部科學(xué)省、日本學(xué)術(shù)振興會、中國國家863計劃、中國自然科學(xué)基金委員會、中國科學(xué)院及一些企業(yè)的課題資助下，開展了仿生機器人、新型機器人機構(gòu)和控制、救災(zāi)救援機器人系統(tǒng)等的研究和開發(fā)工作。其中，蛇形機器人、管道機器人、水陸兩棲機器人等取得顯著研究成果。

對此，青島工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)及人才培訓(xùn)公共服務(wù)平臺主任王世樸給予高度評價：“馬書根在蛇形機器人的運動原理、機構(gòu)設(shè)計、運動形式等方面進(jìn)行了大量研究，開展了具有三維運動能力的、具有更佳環(huán)境適應(yīng)性的新型蛇形機器人研究，并率領(lǐng)研究團隊在控制方法、環(huán)境識別、智能控制等方面進(jìn)行了深入研究，使蛇形機器人實現(xiàn)了在狹窄通路、沙地、水中等特殊環(huán)境下運動的功能。他還結(jié)合生物學(xué)的研究成果，完成了新的中樞模式發(fā)生器（CPG）模型的建立和控制研究，提出了有效的蛇形機器人的控制方法。”

馬書根及其團隊研究的管道機器人可以深入狹窄的3D（Dangerous、Dirty、Difficult）區(qū)域，對地下管線定期監(jiān)測，掌握管道的運行狀態(tài)；及時發(fā)現(xiàn)管道出現(xiàn)的缺陷，對缺陷的部位進(jìn)行及時修復(fù)，減少因故障帶來的損失；延長管道壽命，保證管道正常運營；避免因管道事故而造成的環(huán)境污染，保護生態(tài)環(huán)境。該管道機器人是基于螺旋驅(qū)動管道內(nèi)移動的機制進(jìn)行機構(gòu)設(shè)計的，其傳動機構(gòu)是由單輸入多輸出的形式設(shè)計的，滾輪與管道軸向成一定的傾斜角度，并且被壓在管壁上。在管道周向施加驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，輪子便可以產(chǎn)生螺旋運動使其沿管道軸向前進(jìn)。此外，該機器人還實現(xiàn)了管內(nèi)移動機構(gòu)無級調(diào)速的功能，其設(shè)計的可控主動萬向節(jié)轉(zhuǎn)向機構(gòu)可使管道機器人順利通過彎管道。

據(jù)悉，針對現(xiàn)有移動機器人無法在水陸兩棲環(huán)境中運動和無法應(yīng)用于洪水、臺風(fēng)、海嘯等災(zāi)害救援的現(xiàn)狀，馬書根研究提出了具有多種運動模式的水陸兩犧機器人。這種機器人不僅具有傳統(tǒng)輪式機器人高運動效率和快速移動的能力，能穿行在沙地、沼澤、水草覆蓋的淺水中以及水底的淤泥中，還能夠在水中和水面游動。這種水陸兩棲機器人在海洋、湖泊、河流等地域的搶險救災(zāi)、設(shè)備維護、環(huán)境監(jiān)控等方面均有廣闊的應(yīng)用前景。“上述研究成果都有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景，有些成果已經(jīng)得到了應(yīng)用。”王世樸說道。

展望：推動機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展

IEEE ROBIO2016國際會議在青島召開，超過400名世界頂級的機器人領(lǐng)域高端人才參會。“我作為2016屆國際會議的輪值主席，很榮幸將此會引入青島，希望對青島機器人科研和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。”馬書根說：“因為我在青島創(chuàng)業(yè)，所以一直想把這個機器人領(lǐng)域最高級別的會議引入青島。青島市政府批準(zhǔn)了這屆會議在青島舉辦，這也是對我莫大的支持和所做工作的認(rèn)可。”

“借助IEEE ROBIO2016國際會議在青島召開的這一契機，為青島引進(jìn)服務(wù)機器人和特種機器人的專業(yè)研發(fā)機構(gòu)尤其是國外知名院校，特別是能聘請到和選拔出一批領(lǐng)軍專家和國內(nèi)外高級專家人才團隊，打造服務(wù)與特種機器人行業(yè)的專家智庫，使青島市機器人產(chǎn)業(yè)布局更加完善、基礎(chǔ)更加牢固、發(fā)展更加可持續(xù)。”馬書根介紹說。

談及個人及公司的未來規(guī)劃，馬書根表示，他將利用前期在學(xué)術(shù)、技術(shù)和市場方面的積累，聚焦特種機器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，以市場需求為導(dǎo)向，致力于特種機器人的研究開發(fā)、產(chǎn)業(yè)孵化與服務(wù)、高端技術(shù)人才培養(yǎng)，目前也有新的項目正在思考規(guī)劃中。具體到海藝公司來說，將致力于做全國最專業(yè)的工業(yè)機器人人才培養(yǎng)基地，繼續(xù)推進(jìn)“人+機器”一體化服務(wù)模式，為更多企業(yè)和高校服務(wù)。

對于青島的機器人產(chǎn)業(yè)，馬書根特別提倡“工匠精神”，力求塑造一種行業(yè)文化氛圍、一種產(chǎn)業(yè)精神。他建議相關(guān)政府部門、企業(yè)對科研人員多一點包容，多一點耐心，允許失敗，因為機器人產(chǎn)業(yè)不完全像汽車、家電等行業(yè)，通過引進(jìn)生產(chǎn)線，就可以出成品、增加GDP、提高效益，而是要有大量的專業(yè)人才甚至是高級人才以及持續(xù)的資金投入，要有不斷的研發(fā)、積累以及和市場需求不斷對接、完善的過程，這樣才能取得更多的知識產(chǎn)權(quán)、掌握更多的核心技術(shù)，青島的機器人產(chǎn)業(yè)才能夠健康可持續(xù)發(fā)展。