說起無人駕駛，大家都不陌生。而說起無人駕駛地鐵，這在國內(nèi)并不多見。繼上海、深圳、福建等地之后，今年年底，青島首條“無人駕駛”地鐵線路將上線運營。據(jù)了解，目前國內(nèi)外無人駕駛地鐵線路普遍使用基于通信的列車自動控制系統(tǒng)，列車不具備根據(jù)行駛環(huán)境做出判斷、改變行駛狀態(tài)的能力。而青島地鐵6號線的列車自主運行系統(tǒng)（TACS）列車則是“無人駕駛”的進階版，其采用“車-車”通信，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，真正實現(xiàn)了地鐵主動進路、自主防護、自主調(diào)整與全自動駕駛。

全國首條地鐵示范線落地青島

全國第一條城軌交通智慧地鐵示范線、青島第一條無人駕駛線路、行業(yè)第一條核心技術(shù)采用全自主化TACS系統(tǒng)的正式線路……因為TACS系統(tǒng)的應(yīng)用，青島地鐵6號線一期將在國內(nèi)實現(xiàn)多項突破，獲得多個“第一條”榮譽。

早在2015年，我國為了提升在軌道交通裝備領(lǐng)域的核心競爭力，推進自主創(chuàng)新，中國城市軌道交通協(xié)會向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團聯(lián)合中國中車、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請了TACS的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準(zhǔn)成為協(xié)會的示范工程，并于2017年正式成為了國家重點領(lǐng)域的國家級示范工程。

2023年7月20日，0619次電客車從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號線一期全線TACS系統(tǒng)動車調(diào)試順利啟動，為全線試運行奠定了堅實的基礎(chǔ)。

從獲批示范工程到全線動車調(diào)試，7年時間里，在15位知名專家的技術(shù)指導(dǎo)和把關(guān)下，TACS系統(tǒng)累計完成了試驗室模擬測試、試驗線樣車測試、1號線工程驗證等3輪測試、1000余項點測試，開展階段性評審21次，形成運營場景233項。TACS也從一個理念、一個課題，照進了中國城軌人的現(xiàn)實。

“千里眼”和“大腦”讓地鐵實現(xiàn)自主行駛

作為一項國際領(lǐng)先的列車運行系統(tǒng)，對于普通乘客來說，最直觀的變化是列車上沒有駕駛室、沒有駕駛員，但在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿級”。 “結(jié)構(gòu)簡潔、效率更高、智能可靠、運維經(jīng)濟、運營安全。”以上是TACS示范工程專家組對TACS系統(tǒng)優(yōu)勢的總結(jié)。

“TACS將從四個方面帶來創(chuàng)新示范?！鼻鄭u地鐵集團相關(guān)負(fù)責(zé)人說，一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE-M信息傳輸平臺，實現(xiàn)“車-車”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車-地-車”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動、防撞等車載控制平臺深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復(fù)雜度；四是運行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體的核心控制方式，實現(xiàn)列車自主進路、自主防護、自主調(diào)整與全自動駕駛為特征的列車自主運行，弱化中心依賴。

通俗來說，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車之間通過無線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實現(xiàn)主動進路、自主防護、自主調(diào)整，從而實現(xiàn)自主運行；“車-車”通信，省去了很多“車-地-車”控制架構(gòu)的設(shè)備，減少了建設(shè)和維護的成本。

為軌道交通裝備“走出去”提供保障

“青島作為中國軌道交通裝備制造的“搖籃”和重要產(chǎn)業(yè)集群，始終堅持以創(chuàng)新為動力、以科技為引領(lǐng)，加快集聚創(chuàng)新資源，促進創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果更好轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟發(fā)展新動能?！鼻鄭u市人大常委會副主任、地鐵工程建設(shè)指揮部總指揮張建剛表示，力爭到2025年軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值規(guī)模突破1500億元，帶動軌道交通產(chǎn)業(yè)集群全產(chǎn)值突破2000億元。在大家的共同努力下，TACS系統(tǒng)必將得到進一步的推廣應(yīng)用，見證屬于中國的軌道交通領(lǐng)域嶄新未來。

TACS首次實現(xiàn)了以列車為控制主體，車輛和信號的深度融合，是全新一代列車控制系統(tǒng)，在技術(shù)創(chuàng)新上真正實現(xiàn)國際引領(lǐng)。TACS的應(yīng)用將降低國家對于城市軌道交通基礎(chǔ)建設(shè)的總體投資，提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量，助力中國城市軌道交通的高質(zhì)量發(fā)展，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對中國的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 李雯

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