埃隆·馬斯克可能沒有想到，去年幾乎指代了整個人形機(jī)器人行業(yè)的特斯拉擎天柱Optimus人形機(jī)器人，今年卻顯得毫無聲量，取而代之的是所有科技圈玩家?guī)缀踉谕瑫r間選擇跑步進(jìn)入這一賽道。

美國時間3月18日，英偉達(dá)GTC大會上，公司CEO黃仁勛一口氣揭曉了三個“大招”：專用于人形機(jī)器人具身智能的“GR00T”大模型，專用人形機(jī)器人硬件解決方案“Jetson Thor”，還有升級人形機(jī)器人的開發(fā)端應(yīng)用的Isaac Lab，意圖打造一個屬于英偉達(dá)的人形機(jī)器人生態(tài)鏈。

而伴隨三大更新揭曉的，是一整排的英偉達(dá)人形機(jī)器人生態(tài)合作伙伴——海外當(dāng)紅的人形機(jī)器人企業(yè)Figure AI，1X，Agility Robotics，波士頓動力；還有中國的小鵬，宇樹科技，傅里葉智能等不同形狀的人形機(jī)器人，在英偉達(dá)GTC舞臺中站成一排，等待世界的校驗。

另一方面，這個由馬斯克的狂想而被提前帶入現(xiàn)實的行業(yè)，卻仍有著許多不成熟的地方。

與人聲鼎沸的關(guān)注相比，人形機(jī)器人真正實現(xiàn)商業(yè)化交付還面臨諸多問題：昂貴的價格，低效的感知，無法匹配商業(yè)化運(yùn)用的動態(tài)水準(zhǔn)，無不昭示著距離人形機(jī)器人時代的真正到來還有些許時日。

縱然如此，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，可能已經(jīng)變成了人類史上第一個尚未完成基本的商業(yè)化，就吸引如此多頭部玩家的行業(yè)。

“玩家”紛至沓來

2021年特斯拉AI Day，所有商業(yè)化人形機(jī)器人的原型——Optimus完成了第一次圖片亮相。

一年之后，2022特斯拉AI Day，“四肢健全”的Optimus在數(shù)個成年男子的“攙扶下”正式上臺與全球觀眾打招呼。

2023年，馬斯克放出豪言，人形機(jī)器人的市場規(guī)模，終有一天將超越汽車，達(dá)到100億臺。

然而，在有人在2023年二季報時詢問馬斯克過去幾年制造了多少臺Optimus，得到了僅“5~6”臺的答案。

有意思的是，這個數(shù)字與國內(nèi)“人形機(jī)器人”第一股優(yōu)必選在過去幾年賣出的用于科研教育的人形機(jī)器人數(shù)量相當(dāng)。

到了2023年7月，Optimus人形機(jī)器人在上海世界人工智能大會WAIC中完成了中國首秀。

身高172厘米，體重56.6公斤，擁有正常人身材的Optimus，靜態(tài)地被封存在展會的透明柜中。透明柜的周圍，產(chǎn)融圈的各類研究員將Optimus旁的毫厘之地圍得水泄不通。所有人都希望在Optimus身上，找到屬于人類未來的任何蛛絲馬跡。

魔幻的是，雖然馬斯克仍不斷地在社交媒體上更新預(yù)熱Optimus的各種新進(jìn)展，但原本被認(rèn)為Optimus將會于2023年特斯拉AI Day 大放異彩，迄今卻沒有任何實質(zhì)性結(jié)果。

彼時，有社交媒體透出消息，馬斯克并不滿意Optimus當(dāng)時的動態(tài)表現(xiàn)，特斯拉仍然在專注于解決Optimus存在的諸多“技術(shù)難題”。

雷聲大，雨點小，直到今天，特斯拉 Optimus 仍然戴著它神秘的面紗，遲遲不在開放環(huán)境中展示其形象。

到了2024年，特斯拉已經(jīng)不完全是人形機(jī)器人這個故事中的主角。

2024年1月，人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Figure AI 突然放出了公司旗下機(jī)器人 Figure 01 進(jìn)入寶馬工廠“實習(xí)”的相關(guān)資料，引發(fā)全球媒體關(guān)注。據(jù)悉，該公司的 Figure 01 機(jī)器人推出于2023年10月，身高1.67米，重約60公斤，主要負(fù)責(zé)替代寶馬工廠中一些原先必須由自然人承擔(dān)的有一定危險系數(shù)的工作。Figure 01也成為了首個正式投入實際場景的人形機(jī)器人。

在這一“創(chuàng)舉”之后，今年3月， Figure AI 曝出新一輪融資，英偉達(dá)，OpenAI，微軟，以及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯，AI圈的半壁江山，在Figure AI的新一輪融資中齊聚一堂。

同期， Figure AI還曝出與OpenAI 就具身智能開展合作，兩者將依托語言與視頻動態(tài)捕捉，利用機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析與理解，希望從真正意義上實現(xiàn)機(jī)器人的人智。

Figure AI之外，海外的Sanctuary AI，Apptronik，波士頓動力……國內(nèi)的優(yōu)必選，傅里葉智能，宇樹科技，樂聚機(jī)器人等等，紛紛在各類科技巨頭背后的加持下擺開陣勢，試圖挑戰(zhàn)特斯拉的地位。

純粹科技比拼

回顧過去，所謂的科技企業(yè)之間的爭奪，其往往都伴隨著商業(yè)層面的博弈——從最早的“百團(tuán)大戰(zhàn)”，到今天的“百模大戰(zhàn)”，科技比拼的明線背后都有著規(guī)模化與流量爭奪的暗線。

相比之下，人形機(jī)器人對科技能力的比拼，顯得更為純粹。

3月中旬，F(xiàn)igure AI放出了一段基于OpenAI大模型加持的演示視頻，demo機(jī)器人在只有獨立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的支持下，完成了從接收人類指令，到執(zhí)行向人類傳遞并放置物品的動作。

在這段視頻的背后，demo機(jī)器人并沒有任何的人為遠(yuǎn)程指令操作，而是依靠“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與大模型的加持，真正實現(xiàn)自主運(yùn)動。

事實上，僅從這一點來說，特斯拉 Optimus 由于沒有完全具身智能加持，其每個精彩視頻的背后，或許都是多次演練拍攝與人為操作或規(guī)定指令所得到的結(jié)果。

一位人形機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，在近期被問及人形機(jī)器人成本和定價較高的問題時，如是回復(fù)了21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者：

“就現(xiàn)在而言，我們?nèi)フ剝r格其實沒有任何意義。”

他告訴記者，人形機(jī)器人，至少從現(xiàn)在來看并不是一個“必需品”。所以對于首批能夠購買人形機(jī)器人的人群來說，他們勢必對價格是極其不敏感的。

“他們會愿意為神乎其技的智能和真正人類的姿態(tài)支付極其高昂的溢價。但是問題就在于，人形機(jī)器人的生產(chǎn)者們是否真的能提供那個在人們‘賽博朋克式幻想’里，真正意義上的人形機(jī)器人?！?/p>

備戰(zhàn)工業(yè)端

當(dāng)然，在殘酷的現(xiàn)實中，人們?nèi)匀辉敢庀嘈趴梢杂糜诮?jīng)驗判斷的數(shù)字。

近期，高盛在其研究報告中，到2035年，人形機(jī)器人的全球市場含量將達(dá)到350億元——而這一數(shù)字已經(jīng)較此前該投行預(yù)測的60億元提升了近5倍。

此前，在業(yè)內(nèi)最樂觀的預(yù)期下，人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的時點將至少要等到2030年。但在高盛最新的研報中，人形機(jī)器人消費(fèi)者端的應(yīng)用時間將提早到2028年，而制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用時間，在2024年就將開始。

今年3月初，一則優(yōu)必選人形機(jī)器人進(jìn)入蔚來工廠“實習(xí)”的視頻，登上了各大主流媒體平臺，讓中國人形機(jī)器人的最新進(jìn)展“破圈”。

“目前，人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，智能制造尤其是汽車制造領(lǐng)域或?qū)⒊蔀槠涫讉€大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。優(yōu)必選正在與行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合打造試點示范工位，共同推動面向工業(yè)場景的人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用?！眱?yōu)必選相關(guān)人士在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者采訪時指出。

伴隨著優(yōu)必選實訓(xùn)視頻的，還有來自北京方面的消息。

3月18日，媒體報道，由小米、優(yōu)必選等參與投資的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心近期將發(fā)布第一代通用開放人形機(jī)器人本體——而該中心主要為面向人形機(jī)器人核心器件、通用本體、通用大模型、運(yùn)動控制系統(tǒng)、工具鏈和開源社區(qū)等人形機(jī)器人行業(yè)短板和痛點開展技術(shù)攻關(guān)，將為整個行業(yè)打造出共性技術(shù)平臺、公共服務(wù)平臺以及規(guī)范人形機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等。

行業(yè)人士認(rèn)為，國內(nèi)在場景和政策面，會為人形機(jī)器人在工業(yè)端的落地提供強(qiáng)而有力的支持。

“未來的人形機(jī)器人勢必要完成具身智能‘端到端’的反應(yīng)模式，才能真正實現(xiàn)智能化。而端到端的訓(xùn)練又必須依靠海量人形機(jī)器人的終端鋪設(shè)與真實場景的訓(xùn)練，因此前期由工業(yè)端引導(dǎo)的場景訓(xùn)練，又將成為國內(nèi)發(fā)展人形機(jī)器人行業(yè)的主要抓手。”前述行業(yè)人士告訴記者。（記者 趙云帆）

來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道

責(zé)任編輯：王海山